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採茶機器人 採九層塔?

傳統雙人採茶機,通常是由師傅與學徒搭配,面對面手持機械刀具採收茶葉,師傅施力約需6公斤重,並由此端負責調整機器功能,學徒施力則約需9公斤重。而團隊研發的採茶機器人能取代學徒人力,同時讓師傅端的施力減輕至不到1公斤重。https://news.cts.com.tw/unews/campus/202010/202010302018831.html

Root AI's Virgo 1號 自動摘採番茄的機器人 美國麻州

Virgo 1號的機器人身上安裝有燈光設備,因此日間和夜間均可在大面積的溫室大棚內採摘作業。目前這款機器人已在美國及加拿大的溫室進行了商業級別的採摘試用,預計2020年可實現更大規模的商業應用。
https://youtu.be/XlXSGqvP-A8

https://www.cnbc.com/video/2019/05/10/root-ai-unveils-a-ripeness-detecting-tomato-picking-robot.html

日本Inaho蘆筍自動收穫機器人

日本Inaho Co.,Ltd公司開發蔬菜自動收穫機器人的農業平台,現在是蘆筍同步也開發黃瓜、番茄、茄子和清交的採摘機器人,透過機器人的研發努力解決勞動力短缺的問題。
https://youtu.be/ci4n_uRgSA0

日本 Inaho公司 人工智能自動蔬菜採摘機器人-蘆筍,黃瓜,青椒,番茄和茄子

https://youtu.be/lzZRdTVJRCE 
http://innoplex.org/archives/45831

Inaho Corporation使用人工智能開發自動蔬菜採摘機器人。我們將通過自動確定收穫的蔬菜來收穫。機器人根據設置移動場地。因此,可以在沒有無人看管的情況下進行收割工作。我們將依次處理蘆筍,黃瓜,青椒,番茄和茄子的收穫。

台南安定 李昆桓 無人機和胡麻採收機,250元/分地

李昆桓表示,安定多數農民年紀偏大,未來希望運用無人機和胡麻採收機,以一分地250元的方式來協助在地農民噴灑農藥和採收胡麻
https://www.chinatimes.com/realtimenews/20181130003903-260405

小葉菜散裝收穫機 桃園農改場 2018桃園農博

”小葉菜散裝收穫機”可以收穫地瓜葉,南部許多農友因為長期採收地瓜葉,造成膝蓋損傷,機器化可以幫助農友省工收穫,而不會傷害到地瓜葉面,可維持農友收益之穩定。
桃園市鄭文燦市長、蔡培慧委員於開幕式當天的試用
https://www.facebook.com/tydares/videos/1762610610486354/

 
https://www.facebook.com/tydares/videos/1762610610486354/

比利時Octinion公司採草莓機器人

https://youtu.be/IkU_j-71OOY
Prototype Octinion Strawberry picking robot https://youtu.be/9VpJg2_aTb0

https://www.xcnnews.com/kj/1250363.html
Octinion將在2018年開始對草莓農民進行試點測試,該公司計劃在2019年開始銷售。它還計劃開始使機器人適應其他產品,如胡椒,西紅柿和黃瓜。

http://octinion.com/products/harvesting-series/strawberry-picking-robot

根據《TECHABLE》報導,Strawberry Picker 使用了搭載 Beacon 技術,能自主移動的 3D 視覺感測器,並透過這項設備檢測出草莓熟成度。

機器人會辨別出成熟草莓,再判斷自己是否有辦法以不致碰傷的力道摘取,接著才會進行作業,摘取草莓的「手掌」也是利用 3D 列印特製的網狀構造,降低毀損作物的可能性。


Octinion 計畫 2018 年內開發完畢 Strawberry Picker 的所有功能,2019 年正式進入市場,且使用範圍不侷限於草莓,蕃茄、辣椒等質地較脆弱的農作物,皆可運用 Strawberry Picker 進行摘取。
http://www.limitlessiq.com/news/post/view/id/2331/ 

在歐洲,溫室種植草莓已經成為一種標準方式,生產的草莓大多出口到了美國。Driscolls等主要生產商已經開始轉向托盤生長系統,因為架高種植要更便於機器人或人類採摘。Driscolls一直在開發另一個草莓採摘機器人,但它總會把草莓割傷。而Octinion的機器人則會計算是否會擦傷草莓,如果會則不摘。 除了更便於採摘,托盤生長系統還更節水,因為系統只需澆灌草莓周圍少量的土壤即可,並且單位面積產量更高。 隨著全球城市化不斷提高,科恩相信,垂直農業系統必然會越來越多,而機器人將幫助該系統更具經濟效益。
美國產出的草莓約80%都來自加州,這意味著你在紐約吃的草莓可能已經在卡車上運輸兩天。無論是從生態還是經濟效益方面,這都不太划算。」他說。 目前,Octinion公司的這台機器人已經接近完成開發,該公司正攜手比利時研究中心Research Center of Hoogstraten對其進行測試。到明年,Octinion將開始與草莓採摘工人合作進行試點測試,並於2019年上市銷售。此外,該公司還計劃豐富這台機器人的技能包,讓其採摘辣椒、番茄、黃瓜等其他農產品。http://m.news.sina.com.tw/article/20171013/24220026.html